/*
--IKSys.ikChain $Bone035 $Bone037 IKLimb
IKSys.solverCount()  --返回系统安装的可用ik求解器数
IKSys.solverName 1  --返回索引求解器字符串名称  hi结算器
IKSys.solverName 2    --  iklimb肢体结算器
IKSys.solverName 3     -- spline ik结算器                
IKSys.solverUIName 2   --返回索引求解器ui名称 
*/
--a=IKSys.ikChain $Bone035 $Bone037 (IKSys.solverName 2)  --使用肢体求解器
--classOf a
--showClass "IK_Chain_Object"
--showProperties $
--showProperties $.pos.controller
--classOf $
--superClassOf $
--getPropNames $

--show $

--show $.transform.controller
$.transform.controller.VHTarget
$.pos